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发表于 2019-8-27 21:53:56 79 浏览 1 回复

PX4-V4飞控如何设置TFMINI激光定高雷达

最近我们也在测试PX4 1.9.2的固件的情况,话说改动还是挺大的,很多参数找不到。我们最近要接入北醒的TFmini雷达模块
记录调试如下:
1 首先焊接6P的线头如下,具体顺序可以找说明书核对


2 然后插入串口4


4 激光雷达安装在飞机腹部

5 打开新版本的QGC(如果QGC版本过低会导致参数找不到的现象,QGC版本要匹配)


6设置为串口四驱动TFMIN


7 打开传感器数据预览窗口


8 根据传感器预览窗口查看传感器高度数据是否正常




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 楼主| 发表于 2019-8-27 22:05:44
最后一步,要重新启动飞控,使配置参数生效
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