请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

56

积分

0

精华

1 小时

在线时间

应届白菜

Rank: 1

发表于 2019-8-6 20:01:35 74 浏览 1 回复

[控制算法] 怎么通过飞行日志验证四旋翼机理模型

1阿木币
现在根据实验把飞机参数(质量、转动惯量和电机的参数等等)都测得了,然后建立了四旋翼的物理模型,但是和辨识得到的模型系数上对应不上...
然后想接下来用飞行日志验证机理建模得到的模型和辨识模型哪个正确,但是不清楚该怎么使用飞行日志来验证模型的准确性...
想请教一下有没有分析过的,类似于附件中图所示的

附件: 您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

扫一扫浏览分享
回复

使用道具 举报

280

积分

0

精华

4 小时

在线时间

技术大V

Rank: 4

发表于 2019-8-16 01:02:15 来自手机
你可以实际飞行,取得一组飞行日志数据。把日志数据输入仿真模型进行仿真,得到仿真输出的飞机的状态,如姿态,速度位置信息,再把这些信息跟日志里面记录的实际状态进行比较,如果拟合得好就说明模型建的比较准
回复

使用道具 举报

返回列表
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

官方淘宝店

 阿木社区

微信公众号

AMOV_UAV

扫一扫,快速加入

群号652692981

快速回复 返回顶部 返回列表