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发表于 2019-8-2 21:38:10 136 浏览 3 回复

PX4的driver中支持的那些高端传感器真的有人试过吗

偶然发现现在PX4的驱动居然支持ADIS16448   16477  16499这些高端货,都是几K 甚至十几K的单价,真的有必要吗 为啥不支持一些中端的传感器?PIXHAWK也到了第4代了  为啥不出个模拟传感器版本的?

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发表于 2019-8-3 07:39:39 来自手机
之前开发者大会的时候,问过ardupilot的硬件负责人,说cube那些为啥不用更贵的传感器。大概的回答是,他们的方向是用更多的便宜传感器做融合,达到稳定的定位效果。技术上能达到同样的效果,能用便宜的为啥要用贵呃呃呃。
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 楼主| 发表于 2019-8-3 21:41:47
maxiou 发表于 2019-8-3 07:39
之前开发者大会的时候,问过ardupilot的硬件负责人,说cube那些为啥不用更贵的传感器。大概的回答是,他们 ...

之前看过阿木的一个帖子 说这些便宜的传感器一致性很差 给传感器补偿和融合带来很大麻烦   
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发表于 2019-8-4 09:18:55
lidw 发表于 2019-8-3 21:41
之前看过阿木的一个帖子 说这些便宜的传感器一致性很差 给传感器补偿和融合带来很大麻烦    ...

这个要根据自己的需求吧,如果是航模类随便玩玩,现在够了。你要行业应用,是有些不够。
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