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发表于 2019-7-26 12:11:33 220 浏览 3 回复

[地面站] 求助RTK使用方法

1阿木币
本帖最后由 leyesishu 于 2019-7-26 16:06 编辑

现在想在小车上安装RTK模块,目前使用的是U-FLY及对应的蘑菇头模块。
我们用的是pixhawk飞控,流动端是数传(RDF900)接UFLY板,UFLY板接的飞控和蘑菇头;地面端是数传(RDF900)接UFLY板,UFLY板接的电脑和蘑菇头。(数传均修改成了115200的波特率)
目前出现的问题:从软件上看,一直是单点解

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发表于 2019-7-26 21:54:50 来自手机
你这个太高端和复杂,建议要么找rtk原厂,要么就找人付费视频解决吧。光看这几个描述比较难。。。
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发表于 2019-7-26 21:56:51 来自手机
u fly是哪个牌子的啊,国产还是国外的哦。价格多少钱啊,单模块的话。
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发表于 2019-7-30 10:27:06
重点是这个GPS模块用的什么协议输出
PX4自动识别的但是一般识别ublox的协议,还有NMEA的协议是标准海事协议,等其他家的协议,不是每一种都默认识别,要看你的GPS什么协议输出
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