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发表于 2019-7-24 19:53:54 146 浏览 4 回复

[飞控嵌入式] pixhawk如何使用uwb进行室内定位

1阿木币
需要在飞控上连接什么吗


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发表于 2019-7-24 22:45:28
如果想要直接插在飞控上使用的话,需要修改飞控源码。也可以外挂处理器,通过上层解析消息,进而发送给飞控,目前我对两种方式都有实现,实现了完全依赖UWB的飞行
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发表于 2019-7-25 10:30:58
dckwin 发表于 2019-7-24 22:45
如果想要直接插在飞控上使用的话,需要修改飞控源码。也可以外挂处理器,通过上层解析消息,进而发送给飞控 ...

欢迎到社区分享一些做UWB定位的经验~~~
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 楼主| 发表于 2019-7-25 10:37:31
dckwin 发表于 2019-7-24 22:45
如果想要直接插在飞控上使用的话,需要修改飞控源码。也可以外挂处理器,通过上层解析消息,进而发送给飞控 ...

可以分享一些经验吗
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发表于 2019-8-2 14:55:35
dckwin 发表于 2019-7-24 22:45
如果想要直接插在飞控上使用的话,需要修改飞控源码。也可以外挂处理器,通过上层解析消息,进而发送给飞控 ...

同求分享经验,请问你直接查飞控上是通过数传2的串口读数据的吗,我目前通过这个口读数据,但确定不了读出来的数据对不对,可以交流一下吗
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