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应届白菜

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发表于 2019-7-22 21:51:18 120 浏览 4 回复

[地面站] qgc地面站和固定翼副翼控制设置

1阿木币
左右副翼分别是用两个舵机控制,分别插在飞控1和6通道,连接地面之后只有一通道可以动,另一个通道怎么设置,才能让两个一块动?用的是qgc地面站,求助大神。


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老司机

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发表于 2019-7-23 09:02:01
Tony老师,你这个线是不是没接对哦。可以参考:http://ardupilot.org/plane/docs/ ... quick-start.html               For planes connect the control channel wires to the main output signal pins:Pin 1 = Aileron
Pin 2 = Elevator
Pin 3 = Throttle
Pin 4 = Rudder
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应届白菜

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发表于 2019-7-23 16:28:46
本帖最后由 gyro0775 于 2019-7-23 16:31 编辑

看你用的是什么固定翼模式了,一般固定翼(不含垂起固定翼)模式分为:飞翼、标准固定翼、V尾(分正反)、双垂尾·······(如有不足欢迎补充)各个模式接线方式各有不同,以标准固定翼为例,PX4固件中的接线方式如上图图示,下图为Bormatec Maja(有的设备按图连接,没有设备的接口不用接):   
接副翼只有一个接口,可以用舵机并连线也叫舵机Y线将两个副翼舵机并联到一个杜邦头上插到副翼接口,如果反向,在飞控中设置相应通道反向即可(图一链接:http://dev.px4.io/master/en/airframes/airframe_reference.html

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 楼主| 发表于 2019-7-24 12:03:22
以前没装飞控是用襟副翼混控,现在改了y线,就行了
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发表于 2019-7-24 13:04:34 来自手机
副翼两个舵机时,手飞遥控器设置襟副翼混控就成,装飞控主要看飞控接线方式,如果副翼只有一个接口的话还是得用Y线
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