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应届白菜

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发表于 2019-7-22 08:22:14 118 浏览 5 回复

[飞控嵌入式] 无人机起飞后严重往一个方向偏,是不是电机坏了?

1阿木币
本帖最后由 zhaoyang96 于 2019-7-22 08:23 编辑



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 楼主| 发表于 2019-7-22 08:24:52
传感器校准过两遍,都没有解决,offboard下位置控制也会往一个方向偏
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 楼主| 发表于 2019-7-22 08:29:41
解锁后倾斜无人机,有一个电机会堵转,高频震动,请问是电机原因还是电调原因
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论坛元老

发表于 2019-7-22 12:37:37
校准一下电机。校准一下水平仪。测试的时候手拿着试一下恢复力。如果电机校准后还是你说的那样,估计电机gg了。
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发表于 2019-7-22 12:44:29
zhaoyang96 发表于 2019-7-22 08:29
解锁后倾斜无人机,有一个电机会堵转,高频震动,请问是电机原因还是电调原因 ...

使用过的大数据来说,电机坏的可能性比电调大~~
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发表于 2019-8-1 21:22:48
本帖最后由 Bingo 于 2019-8-1 21:28 编辑

在P100的飞机上若出现如下的现象,那么可以判断是电调有问题:
1:有一个电机工作异常,总感觉跟不上节奏,解锁起飞就会偏;
2:电调校准失败;
3:在stability模式下,只安装一个桨叶,手拿着飞机,向有桨叶的那一边倾斜,电机转速有明显的不连贯;
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