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发表于 2019-7-19 12:11:42 162 浏览 9 回复

社区有玩BlueROV的人么,水下机器人

求问!

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应届白菜

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发表于 2019-8-27 10:20:13
自己试着做过两个水下机器人,请问你有什么问题?
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 楼主| 发表于 2019-8-27 11:10:53
amu_led 发表于 2019-8-27 10:20
自己试着做过两个水下机器人,请问你有什么问题?

水下机器人能做导航吗?能自动跑航线吗,没有GPS咋办啊
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 楼主| 发表于 2019-8-27 11:13:09
amu_led 发表于 2019-8-27 10:20
自己试着做过两个水下机器人,请问你有什么问题?

自己做的话,机身机构复杂吗?我想买一个开发平台做开发用。
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应届白菜

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发表于 2019-8-27 19:02:11
本帖最后由 amu_led 于 2019-8-27 19:03 编辑
blueboats 发表于 2019-8-27 11:10
水下机器人能做导航吗?能自动跑航线吗,没有GPS咋办啊

根据你的结构了,如果有浮漂就可以,单水下GPS没信号。
如图:

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发表于 2019-8-27 19:05:00
blueboats 发表于 2019-8-27 11:13
自己做的话,机身机构复杂吗?我想买一个开发平台做开发用。

这个看你需求,我当时做一切从简,但是最关键的是如何设计与保证密封性。如果买的话,估计要1W多吧。
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技术大V

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发表于 2019-8-27 20:44:50
amu_led 发表于 2019-8-27 19:05
这个看你需求,我当时做一切从简,但是最关键的是如何设计与保证密封性。如果买的话,估计要1W多吧。 ...

你这个漂浮 怎么保证 GPS跟着潜航器再走啊
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 楼主| 发表于 2019-8-28 08:04:48
amu_led 发表于 2019-8-27 19:05
这个看你需求,我当时做一切从简,但是最关键的是如何设计与保证密封性。如果买的话,估计要1W多吧。 ...

你自己做那个有照片吗?能否参考学习一下结构咋弄的~~~
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发表于 2019-8-28 15:37:12
Bingo 发表于 2019-8-27 20:44
你这个漂浮 怎么保证 GPS跟着潜航器再走啊

看需求啦,比如将AUV的积分变量传到浮漂上控制浮漂的运动,再降低,直接拖着走。(一种做法,只为了满足他导航的需求)
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应届白菜

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发表于 2019-8-28 15:38:33
blueboats 发表于 2019-8-28 08:04
你自己做那个有照片吗?能否参考学习一下结构咋弄的~~~

结构你就看网上的资料吧,我的太丑,拿不出手2333.网上结构很多,再加上你自己的设计就可以了。
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