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发表于 2019-7-14 09:24:15 152 浏览 9 回复

飞艇

如果将pixhawk用于飞艇(大小65m³,流线型)控制,控制效果会出现多大差异

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发表于 2019-7-14 10:49:11 来自手机
帅,用飞艇干啥~~ 只看到ardupilot有sub潜水艇
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发表于 2019-7-14 10:50:18 来自手机
飞艇应该跟sub的控制差不多吧 只是一个在水里 一个在空中
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发表于 2019-7-14 11:20:30 来自手机
测量器件那些还是用同样的器件的话,应该差不多吧。就一个是多旋翼飞,一个是用空气浮力。
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 楼主| 发表于 2019-7-15 09:57:39
maxiou 发表于 2019-7-14 10:49
帅,用飞艇干啥~~ 只看到ardupilot有sub潜水艇

植保作业
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发表于 2019-7-15 09:59:50

植保作业现在单价那么低,投资环境也差。还敢上新项目么。。。佩服
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 楼主| 发表于 2019-7-15 10:01:42
SmilE 发表于 2019-7-14 11:20
测量器件那些还是用同样的器件的话,应该差不多吧。就一个是多旋翼飞,一个是用空气浮力。 ...

飞艇动力部分,一个是辅助气囊,还有想添加一个类似于两轴飞行器那样的动力装置。但是飞艇体积大,不知道有没有做过类似的
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发表于 2019-7-15 10:07:50
Wings 发表于 2019-7-15 10:01
飞艇动力部分,一个是辅助气囊,还有想添加一个类似于两轴飞行器那样的动力装置。但是飞艇体积大,不知道 ...

那是要改混控器吧
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 楼主| 发表于 2019-7-15 16:25:47
maxiou 发表于 2019-7-15 09:59
植保作业现在单价那么低,投资环境也差。还敢上新项目么。。。佩服

目前还没确定,只是讨论一下
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发表于 2019-7-15 16:36:37
Wings 发表于 2019-7-15 16:25
目前还没确定,只是讨论一下

听你这么说,还真像SUB。试着从ardusub方面改代码吧。。。控制效果和精度不清楚怎么弄。看其他大神了
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