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应届白菜

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发表于 2019-7-8 21:35:15 97 浏览 1 回复

[飞控嵌入式] get_HAL()的实现

1阿木币

请问,这个函数是在哪里实现了,没有找到实现,只看到const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL::get_HAL();这样的语句

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老司机

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发表于 2019-7-10 16:48:08
HAL是飞控的硬件抽象层,看看ardupilot官方对于线程的介绍http://ardupilot.org/dev/docs/le ... .html?highlight=hal   还有这个http://ardupilot.org/dev/docs/le ... .html?highlight=hal
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