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发表于 2019-6-10 11:21:11 114 浏览 4 回复 来自手机

硬件在环中,RC与API能否切换控制权?

在硬件在环中,先用遥控器控制无人机的飞行,能否实现在无人机的飞行途中,关闭RC控制,改用程序控制。

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发表于 2019-6-10 12:04:08 来自手机
我测试是可以的呀,你遇到什么问题了吗?
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发表于 2019-6-10 12:05:11 来自手机
你好,我测试是可以的呢,你没成功吗?
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 楼主| 发表于 2019-6-10 16:31:47 来自手机
xiaomuke 发表于 2019-6-10 12:04
我测试是可以的呀,你遇到什么问题了吗?

不知道是直接关闭遥控器还是有相关的方法修改控制方式,老师能大概讲一下您是如何操作的,谢谢
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发表于 2019-6-19 21:29:27
liang123 发表于 2019-6-10 16:31
不知道是直接关闭遥控器还是有相关的方法修改控制方式,老师能大概讲一下您是如何操作的,谢谢 ...

我首先用遥控器解锁,飞行一段距离,降落。
然后启动DroneShell这个API,执行arm,takeoff等命令,是可以的。
再关闭DroneShell的控制台,继续用遥控器解锁,起飞,飞行。
在AirsimNH这个环境中测试的。
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